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        多轴伺服白车身定位技术
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        该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术,可对汽车车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构配合工作,可实现车身柔性生产。发行人针对白车身构成的特点,开发了整体 4 轴 NC 机构替代原有的 2 套 3 轴 NC 机构,以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的目的,相对原有技术降低能源消耗 30%以上,提高了空间利用率;通过 PLC 编程,实现多轴联动,并配置示教器及人机界面,在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求,大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。

        独特性:

        (1)充分利用车身结构的对称性、由 4个伺服电机共同组成的 NC 伺服机构,完全替代了原有的 2 套 3 轴 NC 机构;

        (2)相比原有的技术,一个伺服同时驱动两个装置反向运动,有效地提高了稳定性,解决了同步性问题,降低了设备和运行成本。

        突破点:

        通过优化结构设计,大幅度减小了设备体积,使得机器人作业空间更大。

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