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        通过实机示教结果自动反馈给虚拟坐标系统进行标定的方式,提高离线程序与实际系统的匹配,实现更高的精度及效率。

         

        机器人虚拟仿真技术,在计算机的虚拟环境中执行生产可行性分析,在启动生产之前,通过三维建模模拟与现实一致的虚拟环境,针对潜在的问题,执行多种假设情景分析和测试,以降低实机调试的风险,并通过生产流程的仿真,还能确保从所有可能的候选方案中遴选最佳的制造流程;

         

        机器人离线编程应用技术,相对于在线示教,能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教,能够实现基于传感器的自动规划,通过连接机器人调度系统计算出与实际相同的虚拟节拍及轨迹,并自动输入可执行程序,从而大幅度降低联动调试时的风险,缩短现场调试时间30%以上。

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