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        钣金件机器人自动装配技术,结合了钣金的生产工艺特点、设备特点及其工序需求,集成视觉传感、伺服控制、自动封装、自动打螺丝、自动铆接、取挂件自动跟随、自动包装等技术,形成了针对钣金生产的标准化模块,可以通过不同的工艺特点自由组合成自动装配生产线。该技术的应用具有设备稳定可靠、自我诊断、自动化程度高、通用性强的特点,替代原有的落后工艺,提高生产效率和产品质量。

         

         

        钣金件机器人自动装配技术主要应用在电梯等领域钣金的自动化生产中,电梯的层门板钣金件自动冲孔折弯出来后,需要经过安装导靴、胶条与加强筋铆接、贴标和打包等工序。

         

        在这个装配的过程中,采用了自主研发的机器人自动装配技术,可以实现上述工序的自动化生产,同时根据装配工艺的不同,研发出了不同的集成技术,可根据不同的要求采用相对应的工艺模块。该技术提高了生产效率,减少了现场的操作人员,实现了生产的无人化。具有自动化程度高、工艺模块标准化、可适应其它行业的钣金工艺、柔性化程度高的特点。自动化系统集成控制技术和该技术的融合,系统扩展性更强。

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