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        开发的往复式循环输送装置,将白车身的单节拍输送时间缩短至6 秒以下;采用多伺服协同驱动,综合利用机械硬传动形式,辅助运动控制单元,并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式,具有输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点。

         

        为了提高白车身焊装生产线机器人利用率,瑞松科技掌握了白车身高速输送系统技术,开发了往复式循环输送装置,缩短输送时间;采用多伺服协同驱动,综合利用机械硬传动形式,辅助运动控制单元,并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式,从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点, 大大地缩短了工件的搬运时间。

         

        独特性:

        (1)与多轴伺服白车身定位技术配合使用时,工件实现了“高度 0 搬送”(车身在作业状态和搬运状态高度一致)模式,提高稳定性及输送效率;

        (2)不同的车身,宽度不一致时,利用公司研发的气动伺服结构,实现多车型柔性共线;

         

        突破点:

        (1)相比传统的辊床设备,机构简易,搬送效率高,运用伺服技术结合齿轮齿条形成的精密配合,大幅提高线体的生产效率;

        (2)利用伺服同步技术与传送结构的优化设计,传送速度大幅度提高。

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