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        采用直线行走机构和变位机翻转结构,扩大机器人的焊接范围,满足工件的焊接要求,便于机器人的灵活焊接;对焊接夹具进行合理设计,保证产品的质量稳定性;采用激光跟踪技术,极大改善了因工件精度造成的焊接质量问题;采用仿真和变形控制技术,工件焊接后变形小,保证产品焊接质量;通过模块化设计、优化工艺参数等构建高质高效机器人焊接系统。

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