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        白车身柔性高速智能化总拼技术,系综合运用视觉引导、伺服定位、柔性无源台车、智能车型切换装置、柔性滚边、离线调试等技术,实现白车身柔性高速智能化生产。
        该技术目前已成功应用于某合资品牌与自主品牌生产线, 首次实现了全产线无人化生产,可满足5款车型共线生产并实现智能无缝切换, 年产能达到24万台(45秒/台),从前期规划到设计开发、制造、系统集成、调试均为独立自主研发,在产线效能、自动化、数字化、智能柔性、先进技术应用等方面达到国内主流水平。
        (1)视觉引导
        视觉引导指采用2D平面图像摄取或3D激光扫描结合的视觉方法,图像处理系统通过图像的比对计算将偏差值发送给机器人控制器,控制机器人本体做补偿运动,到达准确的工作位置,引导机器人完成准确的下一步动作。该技术可运用于汽车螺柱焊接、抓件、自动拧紧等工艺中。
        在瑞松科技典型应用如下:
        1)应用于广汽本田白车身总成补焊线中,使用视觉系统引导机器人完成顶棚螺柱的焊接,适用于不同车型,实现螺柱焊接的自动化生产;
        2)应用于广汽菲亚特克莱斯勒汽车后背门自动线中,视觉引导搬运机器人直接从输送料车中抓取外板工件,减少了生产线作业人员数量,简化了生产线对外围设备的要求;
        3)在广汽三菱的车身总成增打线中,运用视觉引导技术对车身装配孔进行识别,纠正机器人的轨迹,从而实现机器人自动拧紧装配;
        4)在广汽乘用车地板总成生产线中,运用视觉引导机器人完成 A 柱内板自动
        上件工作。
        (2)综合伺服定位
        综合伺服定位为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要结构,通常与多车型的搬运装备结合使用。综合伺服定位可以对汽车车身实现柔性定位、柔性切换,实现生产线多车型柔性共线。
        在瑞松科技典型应用如下:
        1)运用在广汽乘用车 4 个不同焊装车间地板总成线中,车身两侧使用柔性伺服定位机构,实现柔性定位与切换,车身中间使用柔性往复式搬送系统,工件实现了“零搬送”(车身在作业状态和搬运状态高度一致)模式;
        2)在广汽本田汽车焊装车间车身总成补焊线与前地板生产线中,都使用了整体4轴伺服机构来替代原有的 2 套 3 轴伺服机构,可对车身柔性定位、柔性切换,与车身柔性搬运机构配合工作,实现车身柔性生产。
        (3)柔性无源台车
        无源是指台车生产使用上不需配备电或气的动力源,柔性是指设计行程范围内可任意切换使用,台车是指运载车身用的装置,给车身起支撑与定位作用。多车型无源台车结构轻便、简单,综合运用机械式滑动机构与自锁机构,使用外部伺服动力对其自动解锁并自动切换至任意位置,从而实现多车型共线的柔性生产需求。
        在瑞松科技典型应用如下:
        目前该技术运用于广汽本田与广汽乘用车焊装车间地板总成线上,生产过程中台车自身无动力需求,可实现多车型柔性定位、理论上在行程范围内可实现任意数量车型共线。
        (4)智能车型切换装置
        智能车型切换装置是一种水平旋转车型切换或者垂直旋转车型切换的柔性焊接工作装置,通过伺服电机带动设备转动实现不同车型之间的切换。
        在瑞松科技典型应用如下:
        1)该装置的垂直形式应用于广汽乘用车汽车旗下多个焊装车间侧围总成线,用于满足 4 车型共线生产;广汽新能源汽车焊装车间侧围总成线、侧围加强件及轮罩位置,用于满足 6 车型共线生产;长安标致汽车焊装车间地板总成线,运用该机构配合伺服定位机构实现了 9 车型共线生产。
        2)该装置的水平形式在广汽三菱与广汽菲亚特克莱斯勒焊装车间的侧围线、前门自动线、后门自动线、发动机盖自动线和背门自动线中使用,满足多车型的共线生产。
        (5)柔性滚边
        瑞松科技开发的柔性滚边系统,集成滚边工具、内板定位模具、胎模装置、真空板系统,实现对不同形式车身门盖不同位置的滚压包边。主要特点包括:通过真空板系统对外板进行强定位,大幅度提高滚边时外板的稳定性,对工件形状具有较大的灵活性;相比原有技术,门盖外板不需要设置其它定位机构,减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间,提高了工作效率及滚边质量;系统自动检测控制加工过
        程,具有柔性高、工艺效果好、工作节拍短、空间紧凑等特点。
        在瑞松科技典型应用如下:
        柔性滚边技术已在广汽三菱与广汽菲亚特克莱斯勒前后门、前后盖、顶棚滚边自动线中使用,在广汽乘用车多个焊装车间侧围总成线轮罩滚边中使用。
        (6)离线调试
        该技术属于数字化虚拟调试技术,可以将 PLC 程序接入软件中进行数字化控制,实现生产设备与机器人之间的联动调试、对设计程序进行检查与分析、生产线线下全程模拟控制与调试;能够及早发现错误并进行纠正,大大减少现场调试时的工作量,缩短现场调试时间,降低项目风险。
        已在广汽乘用车与广汽三菱侧围、顶盖、前地板、后地板、前机舱、地板总成生产线中使用。
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